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こんにちは。Tedです。前回、下記のようにラズパイ4を使ってHomeKit対応カメラを作りました。

作成したシステムを使っていく内に、いくつか気になるところがでてきました。

気になる点

カメラの画角にて広角が足りない。
Mac, iPhoneなどからHomeアプリで接続する際、タイムアウトで繋がらないことがよく起こる。

そこで...

そこで、下記を行うことにしました。

広角カメラに換える。そのカメラはラインアップ豊富なWin, Mac用USBカメラ（Webカメラ）を使う。

Win, Mac用のWebカメラであれば比較的安価に広角カメラが手に入ります。今回は以下のWebカメラを使うことにしました。

BSW200MBK : Webカメラ | バッファロー
問題を切り分けるために、別のHomebridge用カメラプラグインを使ってみる。

タイムアウトの原因を探るために、別のカメラプラグインでの動作を試すことにします。また、前回利用したhomebridge-camera-rpiプラグインはUSBカメラに対応していない（ビデオソースの選択ができない）ため、USBカメラを使うためにもプラグインの変更の必要がありました。今回使用するプラグインは homebridge-camera-ui としました。

まずは不要なモジュールの削除から

まずは前回構築したシステムから、今回不要なもの、残しておくと衝突が起きそうなものを削除します。具体的には下記を行います。

カメラモジュールをオフにする。
カメラプラグインを削除する。

それぞれ以下のように進めます。

カメラインタフェースをオフにする

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

f:id:TedWada:20191223180809p:plain — 「5 Interfacing Options」を選択。

f:id:TedWada:20191223180901p:plain — 「P1 Camera」を選択。

f:id:TedWada:20200131212516p:plain — カメラインタフェースを削除するので「No」を選択。

f:id:TedWada:20200131212621p:plain — カメラインタフェースが削除された。「Enter」を押す。

f:id:TedWada:20200131212828p:plain — 「Finish」を選択。

f:id:TedWada:20200131212914p:plain — 「Yes」を選択してリブートする。

これでシステムからカメラインタフェースは削除されました。本体に接続しているカメラモジュールのケーブルも取り外してOKです。（その際は電源OFFで行ってください）

カメラプラグインを削除する

いったんHomebridgeを停止

pi@raspberrypi:~ $ ps -aux | grep homebridge  #homebridgeプロセスIDを表示
root       432  0.2  1.8 181880 72148 ?        Sl   Dec18  36:25 homebridge  #この場合プロセスIDは 432

pi@raspberrypi:~ $ sudo kill <killしたいPID（上記の場合は432）>  #いったんHomebridgeプロセスを終了

config.jsonから該当設定を削除

Homebridge設定ファイルであるconfig.jsonから削除するプラグインに該当する設定を削除します。他にHomebridgeプラグインを使っていない場合は、いったんconfig.jsonを削除してもよいかと思います。

編集する場合：

pi@raspberrypi:~ $ vi .homebridge/config.json

削除する場合：

pi@raspberrypi:~ $ rm .homebridge/config.json

プラグインをアンインストール

pi@raspberrypi:~ sudo npm uninstall -g homebridge-camera-rpi

新たにシステムを構築

USBカメラの取り付け

WebカメラをUSB端子に接続したら、そのカメラが使えるか確認を行います。

pi@raspberrypi:~ $ lsusb  #USB接続されているデバイス一覧を表示

...
Bus 001 Device 003: ID 0458:708c KYE Systems Corp. (Mouse Systems) Genius WideCam F100
...

このようにカメラが認識されていればOKです。

次にOSがビデオデバイスとして認識しているのかを確認します。

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video*

/dev/video0  /dev/video1  /dev/video10  /dev/video11  /dev/video12

上記のように /dev/video から始まるデバイスが表示されればOKです。

homebridge-camera-uiのインストール

pi@raspberrypi:~ $ sudo npm i -g homebridge-camera-ui@latest

設定

pi@raspberrypi:~ $ vi .homebridge/config.json

ファイル内に下記を記述します。

{
  "bridge": {
    "name": "Homebridge",  #名称を設定
    "username": "1A:2B:3C:4D:5E:6F",  #16進数で自由に設定
    "port": 46183,
    "pin": "111-22-333"  #自由に設定
  },

  "description": "HomeCamera",  #名称を設定

  "platforms": [
    {
      "platform" : "CameraUI",
      "videoProcessor": "ffmpeg",
      "cameras": [{
        "name": "Home Camera 2",  #名称を設定（Homeアプリでのデバイス名）
        "active": true,
        "videoConfig": {
          "source": "-re -i /dev/video0",
          "maxStreams": 3,
          "maxWidth": 1920,
          "maxHeight": 1080,
          "maxFPS": 10
        }
      }]
    }
  ]
}